La eslora entre perpendiculares es la distancia longitudinal medida en crujía desde la perpendicular de proa hasta la perpendicular de popa, entendiendo como perpendicular de proa la línea normal a la flotación considerada y que pasa a través de un punto fijo en la proa, generalmente la intersección de la parte anterior de la roda con la flotación. Del mismo modo, se define la perpendicular de popa pero el punto fijo será la parte posterior del codaste popel, o en caso de codaste sencillo, por la línea central del grillete de acople de la pala de timón (madre o mecha del timón).

Cuando existe el codaste popel este determinará la perpendicular de popa.